架桥机加装安全监控管理系统

1、系统概述:

为强化起重作业现场控制,****公司拟对****共计*台起重机加装安全监控装置,参照《起重机械安全监控管理系统》(GB/T 28264), 对架桥机加装安全监控装置,通过程序控制器采用数字信号集中控制,实时检测起重机的各种运行参数和监控人员操作过程,当达到故障条件或预警值时能够发出预警。 同时能对各种信息进行存储和分析统计,具有历史数据记录及报表功能,并且具有实时曲线、历史曲线、趋势曲线查询功能。

2、总体需求

2.1起重机概况

**区域共*台起重机

2.2安全监控系统基本要求

根据特种设备检验所对起重设备定检时提出的要求,市场监督总局2019年58号公告(3)下发《起重机械型试验规则》(TSGQ7002-2019)要求,架桥机需强制安装安全监控管理系统,监控起重设备运行情况,确保起重设备运行稳定可靠

2.3设计,制造及检验标准

系统的设计制造标准、规范要求不低于下列现行国家标准、规范,各标准版本应以国家现行最新版为准。

(1)GB 5226.2-2002 机械安全 机械电气设备第32部分:起重机械技术条件(20)GB50171 电气装置安装工程盘柜及二次回路接线施工及验收规范

(2) GB 6067.1-2010 起重机安全规程 第1部分:总则

(3)DL/T 5080-1997 水利水电工程通信设计技术规程

(4)GBT 17908-1999 起重机和起重机械 技术性能和验收文件

(5) GB3811起重机设计规范

(6) GB5905起重机试验规范及程序

(7)GB4315起重机电控设备

(8)GBT 20776-2006 起重机械分类

(9)GBT 24817.1-2009 起重机械 控制装置布置形式和特性 第1部分 总则则

(10)GBT 24817.5-2009 起重机械 控制装置布置形式和特性 第5部分:桥式和门式起重机

(11)GB/T 4798.1-1986 电工电子产品应用环境条件 贮存

(12) GB/T 4798.2-1996 电工电子产品应用环境条件 运输

(13)GB/T 12048-1989 数字网内时钟和同步设备进网要求

(14)GB/T 28264-2017 起重机械 安全监控管理系统

(15)GB12602-2009 起重机械超载保护装置安全技术规范

(16)GB1498 低压电器外壳防护等级

(17)GB4046 电器设备安全导则

(18)GB1479 低压电器基本标准

(19)GB4942.2 低压电器外壳防护等级

(20)GB50171 电气装置安装工程盘柜及二次回路接线施工及验收规范

以上标准和规范如果出现对于同一对象有两个或两个以上规定的,执行最高级别的规定。如果被新标准和规范替代,执行新的标准和规范。

3、安全监控管理系统功能:

安全监控系统主界面分栏目,具体栏目结构如下:

说明:

其中传感器参数区根据不同起重机类型和传感器部署数量显示不同的参数内容,具体情况需要参考机械原理图和电气原理图。

(1)能显示每个吊点的荷重值,并提供荷重载荷过载时的声、光、显示的预警、报警信号,提供过载控制信号输出功能。

(2)能显示起升机构吊具的实时起升高度、下降深度值,能显示起重小车、大车行走的行程数据,能显示起升机构起升、下降的高度,大车、小车的运行速度,并能提供运行行程限位的声、光、显示预警、报警信号,提供过载控制信号输出功能。

(3)能显示实时风速数据,并提供声、光、显示预警、报警信号、输出超风速控制信号。

(4)能显示起升限位状态、下降深度限位状态、大车和小车运行行程限位状态、抗风防滑制动状态、起升制动器状态、供电电缆卷筒状态。

(5)能显示同一轨道两台门机之间的距离,提供预防碰撞的声、光、显示预警、报警信号,并提供控制信号。

(6)能显示操作指令的动作状态、门限位状态。

(7)可按国标要求监控门机工作过程,以时间顺序对架桥机工作的荷重数据、起吊工作的起升高度、下降深度数据、实时风速数据的过程数据、大车和台车运行数据及控制状态、操作指令的动作状态、限位状态,水平度,垂直度等数据进行存储,系统的扫描周期不大于100ms。 系统存储时间大于一个月,存储的数据能显示并具备数据导出功能接口。通过USB口或网口可将数据导出作为长久保存用。设备具备远程通讯接口,可将数据通过GPRS和视频通过3G模块将数据发至服务器,实现远程监控。 设备配备短信报警模块,当设备报警达到预设级别是,可向预先设定的管理人员发送报警短信,实时掌控设备运行状态。

(8)视频系统能对架桥机大车行走区域、起升机构吊点区域进行实时监控,能存储72h视频数据。

4、技术实现方案

4.1起重量

1、采集源设备:各起升机构的起重量限制器或者电子秤。

2、设备要求:起重量限制器/电子秤的二次仪表有重量值的输出接口或者加装称重传感器。

3、信号采集方式:由数据采集终端采集重量信号并传输给触摸屏。

4、信号处理:由触摸屏上的起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示,并根据软件中预设的数值实现对起重机的保护功能。

4.2起升高度限制器/下降深度限制器

1、采集源设备:各起升机构的旋转限位开关、重锤开关。

2、采集源设备:各起升机构的旋转限位开关、重锤开关。

3、采集源设备:各起升机构的旋转限位开关、重锤开关。

4、信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。。

4.3起升高度/下降深度

1、采集源设备:编码器。

2、设备要求:在螺旋限位器输出轴上加装编码器。

3、信号采集方式:由数据采集终端采集编码器信号并传输给触摸屏。

4、信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.4运行行程

4.4.1大车运行行程

采集源设备:值编码器。

设备要求:焊接弹簧支架加装编码器以及计米轮与大车从动轮轮面接触转动。

信号采集方式:由数据采集终端采集编码器信号并传输给触摸屏。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.4.2小车运行行程

采集源设备:编码器。

设备要求:焊接弹簧支架加装绝对值编码器以及计米轮与小车从动轮轮面接触转动。

信号采集方式:由数据采集终端采集编码器信号并传输给触摸屏。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.4.3运行行程限位器

采集源设备:红外线防撞限位器

设备要求:大车和小车加装红外线防撞限位器。

信号采集方式:由数据采集终端采集开关量信号并传输给触摸屏。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.5连锁安全保护装置

采集源设备:各门限位、各机构之间的运行连锁(若有)

设备要求:无。

信号采集方式:由数据采集终端采集开关量信号并传输给触摸屏。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.6同一或不同一轨道运行机构安全距离

采集源设备:激光防碰撞装置(或相同功能设备)。

设备要求:无。

信号采集方式:由数据采集终端采集开关量信号并传输给触摸屏。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.7超速保护装置

采集源设备:超速开关。

设备要求:无。

信号采集方式:由数据采集终端采集开关量信号并传输给触摸屏。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.8起升机构机械制动器

采集源设备:起升机构制动器限位开关

设备要求:各起升机构的各机械制动器均需要加装指示制动器动作状态的接近开关/限位开关,并 敷设相关的信号电缆。

信号采集方式:由数据采集终端采集开关量信号并传输给触摸屏。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.9操作指令

采集源设备:联动台上各机构主令控制器、各操作按钮。

设备要求:无。

信号采集方式:由数据采集终端采集开关量信号并传输给触摸屏。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示

4.10水平度和垂直度

采集源设备:水平传感器和垂直传感器。

设备要求:加装水平度和垂直度传感器,信号接口为RS485。

信号采集方式:由触摸屏直接读取传感器信号。

信号处理:由起重机安全监控管理系统软件记录、存储、显示。

4.11视频系统

采集源设备:网络摄像机和硬盘录像机。

设备要求:加装水平度和垂直度传感器,信号接口为RS485。

设备要求:GB/T28264-2017 要求至少监控到吊点,本方案预设如下:

①:前端梁区域安装2台,后端梁区域安装2台。

信号采集方式:网络摄像机对吊点进行视频录像。

信号处理:网络录像机接收网络摄像机的视频信号,存储并传输给显示器显示。

4.12工作时间、累计工作时间、每次工作循环

起重机安全监控管理系统软件根据采集到的操作指令信号及相关信号,统计出工作时间、累计工作时间、每次工作循环等参数,并记录、存储、显示。

5、车载工作站

安装在起重机上的 CSM1000起重机安全监控管理系统称为车载工作站。该系统分成几个组成部 分,所有的信号采集设备均就近安装, 比如采集起升机构的设备直接安装在起升机构所在的小车上, 采集大车行程、电气控制信号的设备集成在一个机柜中,安装在电气舱,一体化触屏,以及 重量采集设备,安装在司机室。

5.1系统拓扑图

说明:该图为基本的系统拓扑图,后期可以根据起重机的实际情况进行调整。

5.2车载工作站性能指标

1、采用一体化 10寸触屏无风扇

2、数据采样周期:<100ms;

3、数据存储时间:>30 天;

4、触摸屏技术指标:

工作电压:24V DC;

EMC:CE/FCC A 级

工作温度:0~50℃;

相对湿度:40℃时 10~95%,无凝结;

振动:5~500Hz 1Grms;

冲击:10G,持续时间 11ms;

面板防护等级:IP65;

触屏表面硬度:3H,压力 1N/450;

触屏点击寿命:单点触摸 3600 万次

5.3司机观看界面

司机观看界面提供司机在工作中需要了解的基本信息,包括每个机构的重量值及 限位和保护点状态等,该界面能帮助司机及时发现问题并处置,避免潜在危险发生,帮助司机养成良好 操作习惯。

5.4关键信号监控

起重机各个机构所有安全信号监控,和司机观看界面相同,正常时为绿灯,报警时为红灯,如下图:

5.5实时故障报警

在系统运行时,实时检测到的故障和报警信息在这个区域显示。故障持续存在时,故障报警不消失; 故障解除时,故障报警解除自动消失。

6、施工要求

1、 施工一般分为三个步骤:

2、设备安装和放线:若起重机停车,在无其他干扰因素下,5天可以完成一台起重机的绝大部分 设备(必须要停车才能安装的设备,如 制动器接近开关,多功能电力开关等)的安装和放线;

3、接线和设备安装:剩余设备(司机室控制箱等)的安装和接线工作对起重机的正常使用基本没 有影响,可以在起重机运行期间完成,其中部分接线需要断电,可以在起重机运行间隙进行, 需要现场予以配合;

4、调试:设备调试工作对起重机的正常使用基本没有影响,可以在起重机运行期间完成,其中部 分调试工作可能需要断电,可以在起重机运行间隙进行,需要现场予以配合。

7、质量保证

1、 严格按照技术要求进行设计和制造。电气元器件选用质量有保证的、正规的、有国家生产许可证的 企业生产的产品。

2、系统在保质期内确保不发生故障。凡在投入运行后保质期内,由于制造质量原因,供货方应无偿地 实行“三包”(包修、包换、包退)。质保期 12 个月,时间从整车调试验收合格之日算起。

3、系统及配套件的质量问题均由供货方负责,满足业主的使用要求。

8、资料

1、业主向制造厂提供以下参考资料:

①:装置改造电气原理图及接线图、电气元件参数。

2、供货方应向业主单位提供以下资料:

①:系统使用说明书;

②:根据业主要求进行更改后的全套电气原理图、接线图 4 份(含电子版 2 份);s

③:产品合格证;

④:易损备品清单;

⑤:出厂试验报告。

9、培训与现场技术服务

1、供货方负责对业主有关人员进行技术培训。 系统在安装调试期间,业主应确保足够的停车时间,供货方应确保人力、物力提供现场技术服务。