隧道ZigBee精确定位系统，系统结合了ZigBee定位技术、网络技术、计算机技术等多种技术，系统基于人员的位置信息，可实现人员的实时定位、实时监控，并可实现信息实时采集、区域控制、危险报警等功能，并在地图上进行展现，在隧道内场所的安全防护、信息化管理方面有着很高的应用价值。
ZigBee定位系统由服务器、主机、定位基站、人员定位卡、系统软件组成；基于SQL大型数据库，采用三层结构设计：数据库层采集标签信息及系统底层设备链路信息、中间层用于标签及系统底层设备的管理（如添加、修改、删除等系统设置工作）、表示层用于用户的日常管理（如查询、定位等）；地图显示平台将采集的数据展现在用户面前，人性化的人员交互界面让用户使用更方便。
（1）算法优势：基于特别设计的TOF算法实现精确定位计算，来获得距离数据。可以基本消除信号强度带来的影响，可以在各种环境条件下获得精确的定位数据。
A.铭迹创新特有算法：判向、判距，一套基站覆盖800米。基站覆盖广，设备少，成本低，安装维护简单。
（2）米级高精度定位：独有的定位算法，保证监控中心实时掌握每个人的位置。实现误差3米（静态、无遮挡）的精确定位；
（3）单套基站800米定位距离：单套基站即可实现800米定位距离，覆盖范围广；
（4）位置实时显示：掌握隧道内人员实时位置信息，实时跟踪监测；
（5）SOS紧急求救：当隧道内人员发生险情，可通过定位卡上的按键向地面监控中心发出对应报警信号，地面将及时报警，并可查询显示是谁、在什么时间、什么地点发出的报警；
（6）高速不漏卡：特殊的碰撞避免策略以及灵活的随机算法保证高速不漏卡，经实践证明80张卡以60Km/h的时速同时经过一个分站时不发生漏卡现象
（7）实时管理：实时跟踪查询、打印当前及某时间段隧道内人员数量、活动轨迹及分布情况。
（8）限制报警：可以对施工人员限制出入时间及地点，如果超过授权时间或进入未经授权的地点都会触发报警设备发出警示，以便控制人员迅速做出反映，采取安全措施。
（9）数据自动生成：系统可自动生成人员信息数据库，实现考勤作业的统计与管理等方面的报表资料，提高管理效益。
运用无线ZigBee识别技术实现对人员实时位置的监控。基于实时位置信息，实现人员实时管理。 人员实时定位可提供人员实时位置信息，方便观察其在岗情况，或者方便寻找所需对象；另可对区域进行分类管理，限制未经授权的人进入危险区域，防止意外事故的发生。
通过给隧道人员佩带定位卡，地面监控人员可在隧道地图实时观测到所有隧道人员的真实分布情况、数量、姓名，可对人员进行定位，从而可进行人员考勤管理。
系统通过对采集的数据进行存储，形成了人员历史轨迹数据，该数据可动画显示人员历史行进路线，其主要作用在于：为已发生的事故提供基础数据；另一个方便主要是为人员管理提供基础数据，如有无脱岗现象、巡查人员是否按时巡查等，以提升企业管理效率，提高服务水平。
人员定位系统具有数据实时统计功能，可实时统计出人员总数、各区域内人员数量及各班组的人员数量。该功能通过对人员分布的统计分析，为管理者对人员的合理调配提供基础数据。
当员工遇到紧急情况时，可按下定位卡上的求救报警按钮，报警信息可以立刻传送到监控室，并进行声光报警提示，管理人员可根据报警信息及报警位置，迅速做出响应。
系统根据监控区域的不同，可设置人员停留在监控区域的时间。如系统监控到员工在危险区域停留时间过长，可能会出现危险时，会向系统发出报警信息，以提示管理人员注意查看。
当标识卡在洞内一定时间内没有上传数据时，卡会被自动踢出并且发出异常离线警报，以提示管理人员注意查看。
当标识卡低于一定电压值时，会上传一个低电量状态并发出报警信息，以提示管理人员对卡进行充电。
铭迹创新
